En 1993, il crée le Théâtre de la Tentative avec le comédien Emmanuel Vérité, et signe depuis lors toutes les mises en scène de la compagnie. Son travail alterne la redécouverte du patrimoine théâtral (Molière, Marivaux, Musset, Brecht) et l’exploration des dramaturgies contemporaines. Parallèlement à l’écriture de ses propres textes, il a poursuivi des collaborations au long cours avec plusieurs dramaturges complices (Hervé Blutsch, Jean-Charles Masséra, François Bégaudeau)
Il a été successivement associé au Théâtre –Scène nationale de Mâcon (1998-2002), au Forum de Blanc-Mesnil (2003-2005) et au Granit – Scène nationale de Belfort (2005-2010).
En 2013, il devient directeur du Théâtre Dijon Bourgogne – Centre dramatique national, où il déploie un projet résolument tourné vers la jeunesse et le soutien des jeunes artistes.
Formateur et pédagogue, il intervient dans plusieurs Écoles supérieures d’Art Dramatique (École du Théâtre National de Strasbourg, École de la Comédie de Saint-Étienne, École supérieure du Théâtre Bordeaux Aquitaine) Il est de 2011 à 2014 le parrain de la promotion 25 de L’École de la Comédie de Saint-Étienne.
De 2010 à 2016, il est membre du GRECC, le groupe de réflexion sur les écritures contemporaines de la Colline – Théâtre National. Depuis septembre 2019, il est membre du comité de lecture du Théâtre National de Strasbourg.
Benoît Lambert et Emmanuel Vérité créent le personnage de Charles-Courtois Pasteur dit Charlie, looser magnifique et poète du quotidien. Ses aventures sont racontées dans les spectacles Tout Dostoïevski (2012, repris en 2022) et L’Évangile selon Bill (2023) : des seuls-en-scène tendres et érudits à la croisée du théâtre et du cabaret.
Il est l’auteur d’articles sur l’histoire et la sociologie du champ théâtral, et de plusieurs pièces de théâtre : Le Bonheur d’être rouge, écrit en collaboration avec Frédérique Matonti (2000), Que faire ? (le Retour), écrit en collaboration avec Jean-Charles Massera (2011) Bienvenue dans l’Espèce humaine (2012), Qu’est-ce que le théâtre (2014) et Théâtre mode d’emploi (2023)écrit en collaboration avec Hervé Blutsch et Un monde meilleur, épilogue (2020).
L’Avare sa première création en tant qu’artiste-directeur de La Comédie de Saint-Étienne sera représenté une centaine de fois de janvier 2022 à avril 2024.
En octobre 2024 il écrit et met en scène Au début…, sa première création à destination du jeune public.
Il créera Les Femmes savantes de Molière en janvier 2026.
Benoît Lambert est Chevalier de l’ordre des Arts et Lettres.